Anjou королі Карл II оның Жалдамалының Пьетро Bragerio иелігінде жер берген кезде Castello Дория жылы, 1290 жылы шамамен Кампания итальяндық облысының ангро қаласының жүрегінде салынды. Құлпы стратегиялық маңызды жерде орналасқан және өзен Sarno бүкіл басым алқабында.

1421 жылы Неаполь Патшалық тағына үшін Angevin мен Aragonese әулетінің арасындағы шайқас жылы, құлып тек бірнеше ондаған жыл өткен соң Braccio Д.А. Montone әскерлер өзгеруіне және бұзады .  Қамалдың қайта құру барысында екі қабатты мұнара қосылды .  17 ғасырдың ортасында Castello Антонио Francesconi ғимаратын жөндеу сәулетші пайдалануға Генуя қуатты Дория отбасы ханзада Marcantonio Дория, мүліктік болды .  Нәтижесінде, бекініс барокко тұрғылықты айналды, бірақ мұнара және Moat сақталады .  Содан кейін қамал Дория атын киюге бастады .  Салынған жаңа балкондар және сатылар және газондардың және ескі ағаштар бар кең паркі жеңісімен аяқталды - Кейінірек, 18-ші ғасырдың екінші жартысында, құлып қайтадан кеңейтілген .  1908 жылы Castello Дория ангро қаласы муниципалитет сатып алды және қонақ үйдің бар қалалық саябағында және казино айналды .  1980 жер сілкінісінен кейін, құлып жөндеуден және бүгінгі ангро нақты символы болып табылады - оның аумағында түрлі мәдени іс-шаралар өткізіліп тұрады .